Общественное объединение «Понимание» было  создано в 2000 году в результате работы организационной группы и группы молодых  психологов – выпускников факультета психологии Академии последипломного  образования.
ОО «Понимание»  зарегистрировано Управлением юстиции Мингорисполкома 11.11.2000 года.  Реорганизовано согласно решению Собрания от 23.08.2002 года путем  преобразования в Международное общественное объединение 21.11.2002 года,  регистрационный номер 1157, перерегистрировано 06.04.2006 г., регистрационный  номер 1407. Имеет отделения в Республике Беларусь, Украине и Литовской  Республике. Учетный номер налогоплательщика 101877258. МОО «Понимание» является  благотворительной социальной организацией. Насчитывает 135 членов.
«Понимание» выбрало своей миссией профессиональное и добровольное участие в построении гуманного мира, пригодного  для жизни всех детей. Девиз МОО «Понимание» - «Понимая, предупреждать и  помогать!». Цель МОО «Понимание» сформулирована как «Предоставление условий  для участия членов МОО «Понимание» в создании гуманного мира для детей,  находящихся в трудной жизненной ситуации, основанного на ценностях понимания, семьи, доверия и ответственности». Одними из главных задач являются  содействие защите материнства, детства; отцовства, содействие укреплению  престижа семьи в обществе; предупреждение насилия и пренебрежения детьми;  участие в проектах и программах, развивающих научно-практическую базу в области  психологии.
В состав МОО «Понимание» входит ряд, в том  числе международных, экспертов и консультантов по предупреждению насилия и  пренебрежения детьми, оказанию помощи детям, пострадавшим от насилия, а также в  области деинституционализации воспитанников интернатных учреждений,  сопровождению бывших воспитанников интернатных учреждений, решению проблемы  социального сиротства.
МОО «Понимание» работает непосредственно с  детьми, семьями, профессионалами в следующих областях:

 
• решение  проблемы социального сиротства;
 
• предупреждение  насилия и пренебрежения детьми;
 
• создание  дружественной детям социальной среды.

МОО «Понимание» проводит лагеря, семинары,  тренинги, конференции, междисциплинарные консультации, подготовку и оценку  работы междисциплинарных команд, осуществляет экспертное участие, оценку и  консультации в международных проектах, разрабатывает многочисленные технологии  в области защиты и охраны детства, многие из которых применяются впервые в  стране или в мире.
  Внутренняя деятельность МОО «Понимание»  разделена на пять программ, имеющих обширные области взаимного пересечения:

 
• Программа  формулирования подходов, стратегий и политик в области защиты прав ребенка и  предупреждения насилия над детьми.
 
• Программа  оказания прямой помощи детям, пострадавшим от насилия и недостойного обращения,  а также детям-свидетелям жестокости.
 
• Программа формирования дружественной ребенку социальной  среды, включая мероприятия по изменению общественного сознания и информированию  общества.
 
• Программа содействия пострадавшим детям и их семьям в  защите их прав (Advocacy).
 
• Программа поддержки местных НГО, работающих в сфере программного интереса МОО "Понимание" на областном, городском (в областях), районном и местном уровне.